Tekerlekli Robotlar hakkında
Tekerlekli robotlar yerde tekerlekleri yardımıyla hareket eden robotlardır. Bu tasarım ayaklı sistemlere oranla çok daha basit olduğu ve düz zeminde hareket için tasarlama, üretme ve programlama süreçleri daha kolay olduğu için oldukça sık tercih edilir. Diğer robotlara oranla daha kolay kontrol edilebilmesi bir diğer avantajıdır. Dezavantajlarının başında yerde bulunan engelleri aşamamaları gelir. Bu nedenle düz olmayan ve düşük sürtünme katsayısı olan zeminlerde kullanışsız robotlardır. Değişik sayılarda tekerlekli robotlar üretilebilmektedir ancak statik ve dinamik denge sağlamak için üç tekerlek yeterlidir.
Devamını oku
Tekerlekli robotların çok tercih edilmesinin nedeni ilerleme mekanizmalarının basitliğindendir. Tekerlekli robotların ilerleme mekanizmaları tekerlek sayılarına göre farklılık gösterebilir. Genellikle iki tekerlekli robotlar yön kontrollerini tekerleklerinin bağlı olduğu motorlar arasındaki hız farkı ile sağlar. Bu sistem üç tekerlekli hatta dört tekerlekli robotlarda da kullanılabilir. Dört tekerlekli robotlarda buna ek olarak öndeki veya arkadaki tekerlerin yönlerini değiştirmek suretiyle yön ayarlanmasını sağlayan arabalardakine benzer bir diferansiyel sistemi bulunabilmektedir. Çok tekerlekli robotlarda da iki tekerlekli robotlarda olduğu gibi hız farkı ile veya diferansiyel yardımıyla yön kontrolü yapılabilmektedir.
Omni tekerlekler kullanarak her yöne hareket edebilen tekerlekli robotlar veya tekerlek gibi davranan top şeklinde robotlar da kendilerine has ilerleme metodlarına sahiptirler.
Gizle
Wherop 4x4 Mobil Robot Platformu SV2
..
$690.00
Bir araba platformu ile, bazı mikro denetleyici (Arduino gibi) ve sensör modülleri ekleyin ve pro..
$12.00
Bir araba platformu ile, bazı mikro denetleyici (Arduino gibi) ve sensör modülleri ekleyin ve pro..
$16.00
Dagu Rover 5 (Ayarlanabilir Yerden Yükseklikli) 4x4 Çeker Paletli Şasi sistemi benzersiz..
$98.00
Item specificsUse: Vehicles & Remote Control Toys
Technical parameters: Value 5
..
$98.68
Use: Vehicles & Remote Control Toys
Technical parameters: Value 2
For Vehic..
$121.49
Item specificsis_customized: Yes
Install Style: Plug-in
:Product Descri..
$48.82
Item specificsis_customized: Yes
Power: Medium Power
Usage: Switching Diode
Struc..
$50.54
Item specificsUse: Vehicles & Remote Control Toys
Technical parameters: Value 2
..
$71.44
4x4 1/10 Tekerlekli Robot Sistemi mobil robot gövdesi olarak kullanılmak amacıyla tasarlanmış, elekt..
$275.00
Lynxmotion Tri-Track Paletli Robot Kiti, RC ya da otonom robot denemeleri için uygun ve çok sağlam b..
$250.00
Pololu Zumo - Arduino Temelli Paletli Mini Sumo Robot Kiti, Arduino kontrollü Zumo robotu yapmak içi..
$43.00
Pololu Zumo - Paletli Mini Sumo Robot Gövdesi, her köşesi 10cm’den kısa tasarlandığı için Mini Sumo ..
$18.00
Bu ürün, bağımsız olarak kulanılabileceği gibi, diğer aksesuarlarla kombine edildiğinde da..
$25.00
Dagu 4WD Thumper Robot Kiti Wild Thumper 6WD şasenin daha küçük bir versiyonudur. Kaba zeminlerde ra..
$185.00
iRobot Create 2 Programlanabilir Robot yeniden üretilen Roomba robotlardan üretilmiş bir mobil robot..
$280.00
Traxxas Stampede Tera 4,75’’ RC tekerlekleri kullanan Lynxmotion Alüminyum A4WD1 Rover harika bir yo..
$230.00
Lynxmotion Terminator Sumo Robot Kiti elektroniksiz bir sumo robot platformudur. Kendi sumo robotunu..
$200.00
Pololu 3pi Robot, çizgi izleme labirent çözme yarışmalarında yüksek performans elde etmek için tasar..
$105.00
Dagu Rover 5 (Ayarlanabilir Yerden Yükseklikli) 2 Çeker Paletli Şasi sistemi benzersiz v..
$75.32