Sumo Robot Kitleri

Yarışmadan yarışmaya farklılık gösterse de sumo robot karşılaşmalarının genel kuralları şu şekildedir:

• Robotlar belirli bir ağırlığı aşmamak zorundadırlar.
• Robotların başlangıç boyutları önceden belirlenmiş bir eni ve boyu aşmamalıdır.
• Robotlar tamamen otonom olmalıdırlar, müsabaka başladıktan sonra dışarıdan kontrol edilemezler.
• Sumo robotlar müsabaka başlama işareti verildikten sonra belirli bir süre hareketsiz kalmalıdırlar.
• Müsabaka başladıktan sonra robotlar çizgili alanın dışına çıkamazlar.

Genel olarak kurallardan da görüldüğü gibi sumo robot müsabakaları sadece robotun dayanıklılık ve güç gibi mekanik tasarımla ilgili özelliklerini değil aynı zamanda robotun kontrol ünitesini ve elektronik tasarımını da test eden müsabakalardır. Mekanik tasarım robotun rakibi tarafından dışarı atılmasını engellerken, kontrol sistemi ise robotun yanlışlıkla çizgi dışına çıkmasını ve beklemesi gereken süre yüzünden ihlale sebebiyet vermesini engeller. Robotun aynı zamanda rakibinin kendisine göre pozisyonunu saptaması da müsabaka içerisinde oldukça önemli bir özelliktir. Arama ve konumlama gibi önemli fonksiyonlar da kontrol ünitesinin görevidir ve bu fonksiyonların yüksek performans göstermesi müsabaka esnasında robot için çok önemlidir.

Gizle