Step motorlar, motorun tam bir turunu belirli sayıda aralığa ayıran ve her elektronik darbe sinyali ile bir adım atan fırçasız DC motorlardır. Bu özellikleri sayesinde step motorlar herhangi bir geri beslemeye ihtiyaç duymadan pozisyon kontrol uygulamalarında kullanılabilirler.
Fırçalı DC motorlar uygulanan DC voltajı ile sürekli olarak dönen motorlardır. Step motor uygulamasında ise motorun bir adım atması için genellikle kare şeklinde olan elektronik bir sinyal gereklidir.
Step motorların şaftlarına bağlı genellikle dişli benzeri dişleri olan bir metal bulunmaktadır. Bu metal şaftın etrafında bulunan elektromagnetler harici bir motor sürücü tarafından aktifleştirerek şafttaki metal dişlerinin aktif elektromagnet dişleri ile hizaya gelmesini sağlar. Şaft metalinin etrafındaki elektromagnetler gelen elektronik sinyal ile sıralı olarak aktifleşmeleriyle, motorun her darbede belirli bir derecede pozisyon değiştirmesi sağlanmış olur. Bu belirli açıya motorun adımı denir.
Step motorların gelen her sinyal ile bir adım atması şu şekilde sağlanır. Elektromagnetlerin sıralı olarak aktifleşmesi motor üzerindeki dişlerin, elektromagnetin dişleri ile hizaya gelmesini sağlarken, bir sonraki elektromagnet dişleri ile arasında belirli bir kaymaya sebep olur. Arada oluşan bu kayma sıradaki elektromagnet aktifleştiği zaman kaybolur ve motor bir adım atmış olur. Bu süreç sıralı olarak devam ettiğinde motorun düzenli olarak her sinyale karşılık bir adım atması sağlanır.
