Alışveriş sepetiniz boş!
Flora 9DOF İvmeölçer/Jiroskop/Manyetometre ile giyilebilir Flora projelerinize hareket, yön ve oryan..
$26.00
Robot sensörleri, robotların hem kendi durumlarını hem de çevresel koşulları saptamak amacıyla kullandıkları elemanlardır. Sensörler kontrolcüler ve eyleyicilerle birlikte robotik sistemlerin temel öğelerindendir. Robotlar en temel çalışma metotları sensörleri ile çevreden bilgi almak, aldığı veriyi kontrolcüsü ile işlemek ve bir eyleme karar vermek ve verdiği eylem kararını eyleyicileri vasıtası ile yerine gelmektir. Bu açıdan sensörlerden robotik sistemlerin olmazsa olmaz parçaları olduğu rahatlıkla söylenebilir. Bu kategori altında robot projelerinizde kullanabileceğiniz çok çeşitli sensör tipleri listelenmiştir.
En geniş tanımıyla bir sensör, amacı çevresindeki değişiklikleri ya da olayları saptamak ve buna uygun bir çıkış vermek olan bir araçtır. Sensörler değişik tipte çıkışlar verebilirler ama genellikle bu çıkışlar elektriksel ya da optiktir. Örneğin bir termokupl, belirli sıcaklıklarda, bilinen voltajlar verirken, bir termometre içindeki civanın sıcaklık nedeniyle genleşmesi ile kalibre edilmiş bir cam tüp ile optik bir çıkış vermektedir.
Bir sensörün iyi bir sensör olarak değerlendirilmesi için aşağıdaki kurallara uyması beklenmektedir.