4 Pervaneli - QUADCOPTER

4 Pervaneli - QUADCOPTER hakkında

4 pervaneli – Quadcopter dört pervanesi ile yükselmek için gerekli kaldırma ve itiş kuvvetini üreterek uçabilir. Dört pervanenin kendi aralarındaki değişik çalışma şekilleri ile değişik manevralar gerçekleştirebilir. Quadcopterler oldukça çevik uçan robotlardır. Tarihi açıdan dikey kalkma yetenekleri nedeniyle çok önceden gelişimlerine başlanmış ama verimsizlikleri nedeniyle gözden düşmüşlerdir. Robotik teknolojinin ilerlemesi ve insansız hava araçlarının ortaya çıkması ile birlikte yeniden popülerlik kazanmışlardır. Küçük boyutları ve yüksek manevra kabiliyetleri sayesinde hem kapalı hem açık alanlarda kullanıma uygundurlar. Bu nedenle hem araştırmacılar hem de hobiciler tarafından yoğun ilgi görürler.

Quadcopterler diğer uçan robotlara göre daha kolay üretilebildikleri için farklı amaçlarla kullanılmaktadırlar. Hobicilere hitap eden ticari uygulamaların yanında değişik uçuş kontrol tekniklerinin geliştirilmesi amacıyla araştırmacılar tarafından da sıklıkla kullanılırlar. Askeri uygulamalarda gözetleme ve güvenlik amaçlarıyla kullanılan quadcopterler bulunmaktadır. Quadcopterler tamamen kumanda ile ya da yarı otonom olarak kumanda ile kontrol edilebildikleri gibi tamamıyla otonom quadcopterler de bulunmaktadır. Quadcopterlerin en büyük dezavantajları ise taşıma kapasitelerinin ve uçuş sürelerinin düşük olmasıdır. Bu dezavantajları ortadan kaldırmak amacıyla çalışmalar sürdürülmektedir.

Hide this content.