QTR-8A 8'li Kızılötesi Sensör - Analog

QTR-8A 8'li Kızılötesi Sensör - Analog hakkında

QTR-8A 8'li Kızılötesi Sensör çizgi sensörü olarak tasarlanmıştır ama genel amaçlı proximity ya da yansıma sensörü olarak kullanılabilir. Modül üzerinde sekiz kızılötesi alıcı (fototransistör) ve verici 0.375’’ (9.525mm)lik eşit aralıklarla yerleştirilmiştir. Her fototransistör bir pull up rezistörüne bağlanarak 0V ve Vin (genellikle 5V) arası analog voltaj çıkışı üreten bir voltaj bölücü oluşturur. Çıkışın büyüklüğü yansıyan kızılötesi ışının bir fonsiyonudur. Düşük çıkış voktajı yüksek kızılötesi ışın yansıması anlamına gelmektedir.

Bütün çıkışlar bağımsızdır ancak güç sarfiyatını yarılamak için LEDler çiftler halinde sıralanmıştır. LEDler bir normalde yüksek bir MOSFET kapısı tarafından kontrol edilirler. MOSFET kapısı düşük voltaja çekildiği zaman LEDler kapanmış olurlar. LEDleri kapatmak sensörler kullanılmıyorken güç sarfiyatını azaltmayı sağlar.

QTR-8A 8'li Kızılötesi Sensör - Analog - Genel Özellikler

• Çizgi sensörü
• Genel amaçlı proximity ya da yansıma sensörü
• 8 kızılötesi alıcı ve verici çifti
• Maksimum 6mm ölçme menzili

QTR-8A 8'li Kızılötesi Sensör - Analog - Teknik Özellikler

• Boyutlar: 2.95" x 0.5" x 0.125"
• Çalışma voltajı: 3.3-5.0 V
• Besleme akımı: 100 mA
• Çıkış formatı: 8 analog voltaj
• Çıkış voltaj aralığı: 0 V – besleme voltajı
• Optimal ölçüm menzili: 3 mm
• Maksimum ölçüm menzili: 6 mm
• Ağırlık: 3.09 g

Videolar

Belgeler

Kullanma kılavuzu:

https://www.pololu.com/docs/0J12

Pololu Uygulama Notları:

https://www.pololu.com/docs/0J13

Pololu AVR C/C++ Library Kullanma kılavuzu:

https://www.pololu.com/docs/0J20

Pololu QTR Reflectance Sensorleri için Arduino Kütüphanesi:

https://www.pololu.com/docs/0J19

Pololu AVR Library Komutları:

https://www.pololu.com/docs/0J18

Kaynaklar

Pololu Web Sitesi: https://www.pololu.com/product/960