QTR-3RC Kızılötesi Sensör Kartı - Digital - PL-2457

QTR-3RC Kızılötesi Sensör Kartı - Digital - PL-2457 hakkında

QTR-3RC Kızılötesi Sensör çizgi sensörü olarak tasarlanmıştır ama genel amaçlı proximity ya da yansıma sensörü olarak kullanılabilir. Modül üzerinde üçkızılötesi alıcı (fototransistör) ve verici 0.375’’ (9.525mm)lik eşit aralıklarla yerleştirilmiştir. Sensörü kullanmak için önce çıkış düğümünü OUT pinine voltaj uygulayarak şarj etmeniz gerekir. Yansımayı ölçmek için, harici besleme voltajını çekerek, çıkış voltajının ne kadar sürede sıfırlandığını ölçmek yeterlidir. Kısa sıfırlanma süresi yüksek yansımanın olduğunu göstermektedir. Bu ölçüm yöntemi, özellikle birden çok ünitenin kullanıldığı durumlarda birçok avantaj sağlar. Bu ölçüm yöntemi sayesinde analog-dijital çeviriciye gerek duyulmaz, yüksek hassasiyet sağlanır ve çoğu mikrodenetleyici çoklu sensör okumalarını paralel olarak yapabilir.

Akım limitleyici LED dirençleri 5V besleme ile tam olarak 17mA geçirmeye ayarlanmıştır. Böylece kartın toplam akım harcaması 50mA’in biraz üstünde olmaktadır.

QTR-3RC Kızılötesi Sensör Kartı - Digital - PL-2457 - Genel Özellikler

• Çizgi sensörü
• Genel amaçlı proximity ya da yansıma sensörü
• 3 kızılötesi alıcı ve verici çifti
• Analog dijital çevirici gerektirmez
• Yüksek hassasiyet
• Paralel sensör okumaları mümkündür
• Maksimum 9.5mm ölçme menzili

QTR-3RC Kızılötesi Sensör Kartı - Digital - PL-2457 - Teknik Özellikler

• Boyutlar: 32mm x 8mm x 3mm
• Çalışma voltajı: 5.0 V
• Besleme akımı: 50 mA
• Çıkış formatı: 3 dijital I/O uyumlu sinyal
• Optimal ölçüm menzili: 3 mm
• Maksimum ölçüm menzili: 6 mm
• Ağırlık: 0.6 g

Videolar

Belgeler

QTR-3RC Kızılötesi Sensör Kartı Şema 

Sharp GP2S60 compact reflective photointerrupter Datasheet 

Pololu QTR Reflectance Sensor Uygulama Notları: https://www.pololu.com/docs/0J13

Pololu AVR C/C++ Library Kullanım Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J20

Pololu QTR Reflectance Sensorler için Arduino Library: https://www.pololu.com/docs/0J19

Pololu AVR Library Komutları: https://www.pololu.com/docs/0J18

Kaynaklar

Pololu Web Sitesi: https://www.pololu.com/product/2457