Pololu TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı

Pololu TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı hakkında

TB6612FNG iki küçük DC motoru ya da bir bipolar step motoru mikrodenetleyiciye bağlamak için harika bir motor sürücüdür. MOSFET tabanlı H-köprüleri L298N ya da LB1836M gibi eski motor sürücülerindeki  BJT tabanlı H-köprülerinden daha verimlidir. Böylece motorlara daha fazla akım gönderilebilirken lojik beslemeden de daha az akım çekilir. Pololu TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı sayesinde TB6612FNG motor sürücüsünün tüm özelliklerini güç besleme kapasitörleri ve ters batarya koruması ile kullanabilirsiniz.

Çoğunlukla uygulamalarda, güç bağlantıları kartın bir yanında, kontrol bağlantıları ise diğer yanında yapılmaktadır. Bütün kontrol girişleri dahili olarak aşağı çekilmiştir. Motor kanallarının ikisi de iki yön kontrol ve bir hız kontrol pinine sahiptir. Hız kontrol pinine 100KHz’e kadar PWM giriş verilebilir. Sürücüyü bekleme konumundan çıkarmak için STBY pinini lojik yüksek seviyeye çekmek gerekir.

Pololu TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartındaki başlık sıraları standrat 0.6’’ DIP pakedinden 0.1’’ daha küçüktür. Ancak pinler arası uzaklık sayesinde kart breadboardlarla kullanıma uygundur.

Pololu TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı - Genel Özellikler

• Çift H-köprü motor sürücü
• İki DC motor ya da bir step motor sürülebilir
• Tavsiye edilen motor voltajı: 4.5V – 13.5V
• Lojik voltaj: 2.7V-5.5V
• Maksimum çıkış akımı: Kanal başına 3A
• Sürekli akım çıkışı: kanal başına 1A (paralel kullanımda 2A)
• Maksimum PWM frekansı: 100KHz
• Dahili ısıl kapanma devresi
• Besleme hatlarında filtreleme kapasitörleri
• Motor beslemesinde ters güç koruması

Pololu TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı - Teknik Özellikler

• Motor sürücüsü: TB6612FNG
• Motor kanalları: 2
• Minimum çalışma voltajı: 4.5V
• Maksimum çalışma voltajı: 13.5V
• Kanal başına sürekli çıkış akımı: 1A
• Kanal başına tepe çıkış akımı: 3A
• Sürekli paralel çıkış akımı: 2A
• Maksimum PWM frekansı: 40KHz
• Minimum lojik voltaj: 2.7V
• Makismum lojik voltaj: 5.5V
• Boyut: 0.6’’ x 0.8’’

Videolar

Belgeler

Uygulama Notu: Pololu TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı 3pi Robot ve Orangutan Robot Controller ile Kullanılması:

https://www.pololu.com/docs/0J15

Yeni Başlayanlar İçin TB6612FNG Motor Sürücüsünü Arduino ile Kullanma: 

http://www.meanpc.com/2012/01/how-to-use-tb6612fng-motor-driver-with.html

Pololu TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı Şema

Toshiba TB6612FNG Motor Sürücü Datasheet

Kaynaklar

Pololu Web Sitesi: https://www.pololu.com/product/713