Pololu 42x19mm Tekerlekler ile Uyumlu Enkoder Kart - PL-1217

Pololu 42x19mm Tekerlekler ile Uyumlu Enkoder Kart - PL-1217 hakkında

Pololu 42x19mm Tekerlekler ile Uyumlu Enkoder Kart, Pololu micro metal gear motorları ile çalışmaya uygun olarak tasarlanmıştır. Encoderdaki İki kızılötesi yansıma sensörü tekerlek göbeğinde tutularak ve on iki dişin jant üzerindeki hareketlerini ölçer. İki sensör 90 derecelik faz farkı olan dalgalar üretmeleri için aralıklı olarak yerleştirilmiştir. Böylece dönüş yönü de saptanabilmektedir ve diş başına 4 sayım gerçekleştirerek, çözünürlük dönüş başına 48 sayım olmaktadır. Her analog sensör sinyali bir histerezisli bir komparatöre gönderilerek hatasız dijital çıkışlar elde edilmektedir. Pololu 42x19mm Tekerlekler ile Uyumlu Enkoder Kart kompakt yapısı sayesinde motor ve şase arasına sıkıştırılabilir. Encoder 4.5V 5.5V arasında çalışmak için kalibre edilmiştir, ancak 3.3V seviyesinde çalışabilmek için de yeniden kalibre edilebilir.

Pololu 42x19mm Tekerlekler ile Uyumlu Enkoder Kart - Genel Özellikler

• Pololu micro metal gear motorlarıyla çalışmaya uygun
• Çalışma voltajı yeniden ayarlanabilir
• Küçük boyutlu, motor ve şase arasına sıkıştırılabilir
• İki dijital çıkış

Pololu 42x19mm Tekerlekler ile Uyumlu Enkoder Kart - Teknik Özellikler

• Çalışma voltajı: 4.5V – 5.5V (Daha düşük voltajlar için ayarlanabilir)
• Ağırlık: 1.6g
• 14 mA @ 5.0V
• Bir dönüşte 48 sayım (~3mm çözünürlük)

Videolar

Belgeler

Pololu AVR C/C++ Kütüphanesi Kullanıcı Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J20

Pololu AVR Komut Referans Dökümanı: https://www.pololu.com/docs/0J18

Kaynaklar

Pololu Web Sitesi: https://www.pololu.com/product/1217