Pololu 3pi Robot - Çizgi İzleyen Robot

Pololu 3pi Robot - Çizgi İzleyen Robot hakkında

Pololu 3pi Robot, çizgi izleme labirent çözme yarışmalarında yüksek performans elde etmek için tasarlanmıştır. Pololu 3pi Robot küçük oldukça küçük boyutludur ve 4 AAA pille çalıştırılabilir. Özel tasarlanmış güç sistemi sayesinde motorlarını batarya doluluğundan bağımsız olarak sürekli 9.25V ile çalıştırabilir. Düzenlenmiş voltaj sayesinde Pololu 3pi Robot saniyede 100cm gibi bir hızla hareket edebilmekte ve batarya voltajından bağımsız olarak doğru dönüşler ve spinler sergileyebilmektedir.

Pololu 3pi Robot sayesinde C programlama bilgisi olan kişiler robotik konusunda tecrübe kazanabilirler. Pololu 3pi Robot aynı zamanda C programlamaya başlamak isteyenler için de oldukça uygun bir platformdur. Robotun temelinde 20MHz frekansında çalışan, 32Kb flash hafızası, 2Kb RAMi ve 1Kb EEPROMu bulunan bir Atmel ATMega328p mikrodenetleyici bulunur. Popüler ve ücretsiz GNU/C++ derleyicisi Pololu 3pi Robot ile mükemmel bir uygunlukta çalışır. Atmel Studio tarafından sağlanan rahat geliştirme imkanları ve Pololu tarafından sunulan geniş geliştirme kütüphaneleri ile 3pi içindeki donanıma ulaşmak ve robotu geliştirmek oldukça kolaydır. 3pi aynı zamanda Arduino geliştirme platformu ile uyumludur. 3pi kullanımını ve geliştirmesini kolaylaştırmak için sürekli olarak basit örnek programlar paylaşılmaktadır. Bunların dışında çizgi izleme ya da labirent çözme gibi kompleks davranışları kullanmak için de örnek programlar mevcuttur.

Pololu 3pi Robot - Çizgi İzleyen Robot - Genel Özellikler

• Küçük boyut
• Çizgi izleme ve labirent çözme uygulamalarında uzman
• Rahat geliştirme ortamı
• Arduino uyumlu
• 100cm/s ye kadar hız
• 4 AAA pil ile çalıştırılabilir

Pololu 3pi Robot - Çizgi İzleyen Robot - Teknik Özellikler

• İşlemci: ATmega168/328P
• Motor sürücü: TB6612FNG
• Motor kanalları: 2
• Kullanıcı I/O hatları: 2
• Minimum çalışma voltajı: 3 V
• Maksimum çalışma voltajı: 7 V
• Maksimum PWM frekansı: 80 kHz
• Çap: 9.5cm
• Ağırlık:83g (bataryalar hariç)

Videolar

Belgeler

Pololu 3pi Robot Kullanma Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J21

Pololu AVR Programlama Hızlı Başlangıç: https://www.pololu.com/docs/0J51

Pololu AVR C/C++ Library Kullanma Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J20

Pololu AVR Library Komutlaru: https://www.pololu.com/docs/0J18

Kaynaklar

Pololu Web Sitesi: https://www.pololu.com/product/975