Motor Sürücü

Motor sürücüler mikrodenetleyici pinlerinden çıkan akımların ve voltajların motor sürmek için yeterli olmaması nedeniyle kullanılan genellikle entegre devre halinde paketlenen elektronik elemanlardır. Giriş pinlerine uygulanan küçük akımları yükselterek motorların sürülebilmesini sağlarlar. Ancak bu entegrelerin istenildiği gibi çalışabilmesi için kurulması gereken devreler vardır.

Motor sürücü kartlar, motor sürücü entegrelerinin çalışabilmesi için gereken devrelerin kurulması ile oluşturulur. Buna ek olarak bazı tasarımcılar, sürücü kullanımını kolaylaştırmak açısından ve mikrodenetleyici pinlerini sürekli meşgul etmemek amacıyla I2C ya da SPI gibi kart üzerinde farklı bir haberleşme protokolü sağlayabilecek ek devreler eklemektedirler.

Motor sürücü kartları Arduino motor shieldları gibi direk olarak belirli bir mikrodenetleyici sistemini hedeflemediği için genel amaçlı motor sürücüler olarak kullanılmaktadırlar. Bu nedenle bu kartların pin dizilimleri belirli bir şablona uygun değillerdir.

Gizle