Motor Kontrol Shield - L293D içinde 2 adet L293D motor sürücü entegresi ve bir adet 74HC595 değiştirici register bulunan bir motor sürücü karttır. Shift register motor yönünü kontrol edebilmek için Arduino karttaki 3 olan pin sayısını 8e çıkartır. L293D nin çıkış enable pinleri direk olarak Arduino kartın PWM çıkışlarına bağlanmıştır.
L293D paralel çalışmaya olanak sağladığı için, maksimum akımı arttırmak için L293D entegreleri yığınlanabilir. Yığınlama yapmak için 3e kadar ekstra L293D entegresini kart üzerindeki L293D entegreleri üzerine leğimlemek yeterlidir.
Motor Kontrol Shield - L293D ile 2 servo motor kontrol edilebilir. Servo motorlar Arduino kartın beslemesini kullanır. Bu nedenle kart üzerindeki voltaj regülatörü ısınabilir. Bunun önüne geçmek için kartlar üzerinde servo motorlar için ayrı bir besleme girişi vardır.