Mini DC motorlar kendilerinden daha küçük benzerleri mikro DC motorlar gibi hafif motorlardır. Ancak daha yüksek motor çapları bulunmaktadır. Genellikle motor çapları 10mm ile 20mm arasında olan motorlar mini DC motorlar olarak sınıflandırılırlar. Bu motorlar küçük robot ya da oyuncaklarda az da olsa tork üretebilmeleri için küçük redüktörler ile birlikte kullanılabilmektedirler. Bu kategoride en sık tercih edilen motorlar 12mm DC motorlar, 15mm DC motorlar ve 16mm DC motorlardır.
Mini DC motorlar küçük tekerlekli robotlar için harika tercihlerdir. Çünkü bu tarz robotlar için oldukça tatmin edici hızlara ve yeterli tork oranlarına sahiptirler. Bu motorlar ağırlık, tork ve hız konusunda oldukça dengelidirler. Bu çok yönlülükleri nedeniyle çok çeşitli projelerde kullanılmaları mümkündür.