Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti

Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti hakkında

Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti ultra-sert yüksek kaliteli alüminyum servo desteklerden yapılmıştır. Bacak kısmında aralıklı desteklerin kullanılması ekstra yürüyüş menzili sağlamaktadır. Üç serbestlik derecesi robotun her yönde hareket edebileceği anlamına gelmektedir. Robot bacak kısmında 18 adet HS-645 servo kullanılması düşünülerek tasarlanmıştır.

Servo sinyal üretme ve hareket sıralama zamanlamasını SSC-32’ye (çok ayaklı robotlar için sıkça tavsiye edilir) bırakarak mikrodenetleyicinin üzerinden büyük bir yük alınmış olur. Bu sayede robot oldukça gelişmiş hareketler yapabilir. Phoenix programı BotBoarduino ile uyumludur ve robotun her yönde değişken hızla ilerlemesini ya da kendi etrafında dönmesini ya da bu iki hareketin herhangi bir kombinasyonunu yapabilmesini sağlar. Robotun bacaklarının kalkış ve ilerleme yükseklikleri ayarlanabilirdir. Gövde her eksende dönebilmektedir. Önceden tanımlanmış yürüyüş modlarını seçerek de robotun ilerlemesi sağlanabilir.

Not: Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti içeriğinde yalnızca donanımsal parçalar bulunmaktadır. Ek olarak gerek duyulan parçalar teknik özellikler kısmında listelenmiştir.

Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti - Genel Özellikler

• 3 serbestlik dereceli bacak tasarımı
• Ultra-sert alüminyum servo kaldırıcı destek parçaları
• 3 DOF T-hex hexapod için destek, çerçeve ve donanım parçaları

Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti - Teknik Özellikler

Paket içeriği:

• 3x 3DOF Bacak çifti
• 1x T-Hex gövdesi
• 6x servo uzatma kablosu

Gereksinimler

• 18x Hi-tec standart boy servo
• Servo kontrolcü
• Mikrodenetleyici
• Batarya (6V, 2500mAh+ tavsiye edilen)
• PS2 uzuktan kumanda

Videolar

Belgeler

Lynxmotion Kullanıcı ve Montaj Kılavuzu: http://www.lynxmotion.com/s-1-information.aspx

Kaynaklar