Lynxmotion Hexapod AH3-R çok özel bir hexapod tasarımıdır. Robot üç serbestlik dereceli bacakları sayesinde her yönde yürüyebilecek esnekliğe sahiptir. Robot bacaklarını hareket ettirmek için 18 adet HS-645 servo kullanmaktadır. Combo kit içerisinde bataryalar dışında robotun hareket etmesi için gerekli her şey mevcuttur. Lynxmotion Hexapod AH3-R tasarımı araştırma açısından da üniversite robotik laboratuarlarında kullanılmaya uygundur. Robot ultra sert yüksek kalite alüminyum servo desteklerden üretilmiştir.
Combo Kit içerisinde Lynxmotion Hexapod AH3-R’a ek olarak SSC-32, BotBoard II ve BASIC Atom Pro 28 bulunmaktadır. Servo sinyal üretimi ve hareket zamanlaması SSC-32 tarafından kontrol edildiği için kullanılan BASIC Atom işlemcisinin bu görevlerle uğraşarak meşgul kalması önlenmiştir.
PowerPod programı sayesinde robot her yönde değişken hızla ilerleyebilir. Robot istediği yönde düz ya da açılı gidebilirken, aynı zamanda kendi ekseni etrafında da dönebilmektedir. Robotun önceden tanımlanmış yürüyüş modları ve alabileceği pozlar bulunmaktadır. Robotu kontrol etmek için bir PS2 kumandası kullanmak tavsiye edilmektedir. Robot aynı zamanda seri port üzerinden de kontrol edilebilir.
Robotu kontrol etmek için SSC-32 Servo Sequencer yazılımı kullanılmaktadır. Yazılım ücretsiz olarak dağıtılmaktadır. Yazılımın indirme linkini Belgeler kısmında bulabilirsiniz.
Paket İçeriği:
Lynxmotion Kullanıcı ve Montaj Kılavuzu: http://www.lynxmotion.com/s-1-information.aspx
SSC-32 Servo Sequencer: http://www.robotshop.com/en/ssc-32-servo-sequencer-utility.html