Lynxmotion CH3-R Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti - BotBoarduino

Lynxmotion CH3-R Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti - BotBoarduino hakkında

Lynxmotion CH3-R Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti – BotBoarduino içerisinde bir Lynxmotion CH3-R Hexapod robot için batarya hariç gerekli bütün malzemeler bulunmaktadır. CH3-R’nin yuvarlak gövdesi robotu benzersiz bir hexapod tasarımına dönüştürmektedir. 3 DOF bacak tasarımı sayesinde robot her yöne hareket edebilmektedir. Robot bacaklarında 18 adet HS-475 / HS-485 servo kullanılmaktadır.

Lynxmotion CH3-R Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti – BotBoarduino içerisinde SSC-32, BotBoard II ve BASIC Atom Pro 28 bulunmaktadır. Servo sinyal üretimi ve hareket zamanlaması SSC-32 tarafından kontrol edildiği için kullanılan BASIC Atom işlemcisinin bu görevlerle uğraşarak meşgul kalması önlenmiştir.

PowerPod programı sayesinde Lynxmotion CH3-R Hexapod her yönde değişken hızla ilerleyebilir. Robot istediği yönde düz ya da açılı gidebilirken, aynı zamanda kendi ekseni etrafında da dönebilmektedir. Robotun önceden tanımlanmış yürüyüş modları ve alabileceği pozlar bulunmaktadır. Robotu kontrol etmek için bir PS2 kumandası kullanmak tavsiye edilmektedir. Robot aynı zamanda seri port üzerinden de kontrol edilebilir.

Robotu kontrol etmek için SSC-32 Servo Sequencer yazılımı kullanılmaktadır. Yazılım ücretsiz olarak dağıtılmaktadır. Yazılımın indirme linkini Belgeler kısmında bulabilirsiniz.

Lynxmotion CH3-R Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti - Genel Özellikler

• CH3 hexapodun HS-645 servoları ve BotBoarduino eklentisi ile geliştirilmesi
• Her yönde ilerleyebilme esnekliğine sahip
• Ultra sert lazer kesim Lexan yapısal malzemeler
• Önceden yazılmış programları bulunmaktadır.

Lynxmotion CH3-R Hexapod - 6 Ayaklı Robot Kiti - Teknik Özellikler

Paket İçeriği:

• Lynxmotion Alüminyum Hexapod CH3-R Gövde
• 3x Lynxmotion Alüminyum 3 DOF Bacak Çifti
• 18x HS-645MG standart servo
• Lynxmotion BotBoarduino shield uyumlu robot kontrol kartı
• Lynxmotion SSC-32 Servo Kontrolcüsü (Seri Port)
• USB Standard  - Mini kablosu

Videolar

Belgeler

Lynxmotion Kullanıcı ve Montaj Kılavuzu: http://www.lynxmotion.com/s-1-information.aspx

SSC-32 Servo Sequencer: http://www.robotshop.com/en/ssc-32-servo-sequencer-utility.html

Kaynaklar