LSM303D 3D Voltaj Regülatörlü Pusula ve İvme Ölçer Sensör

LSM303D 3D Voltaj Regülatörlü Pusula ve İvme Ölçer Sensör hakkında

LSM303D 3D Voltaj Regülatörlü Pusula ve İvme Ölçer Sensör ST tarafından geliştirilen içinde 3 eksenli lineer ivmeölçer ve 3 eksenli dijital manyetik sensör bulunduran LSM303D tabanlı bir sensör kartıdır. LSM303D mükemmel bir entegre olsa da küçük paketi nedeniyle öğrenciler ve hobiciler tarafından kullanılması zordur. 3.6V altında çalıştığı için 5V seviyelerinde çalışan mikrodenetleyicilerle birlikte çalışamaz. LSM303D 3D Voltaj Regülatörlü Pusula ve İvme Ölçer Sensör içindeki 3.3V regülatör ve seviye değiştirici devrelerle bu problemlerin üstesinden gelmektedir.

LSM303D bir çok değiştirilebilir seçeneğe sahiptir. Bu seçenekler, ivmeölçer ve manyetometre için seçilebilir hassasiyet, seçilebilir çıkış data hızları ve iki bağımsız programlanabilir harici interrupt pinidir. Manyetometre ve ivmeölçer bağımsız olarak güç sarfiyatını azaltmak için kapatılabilirler. 6 bağımsız manyetik ivme bilgisi, I²C ya da SPI modlarında çalışmak üzere programlanabilir dijital arayüzle okunabilmektedir.

LSM303D 3D Voltaj Regülatörlü Pusula ve İvme Ölçer Sensör üzerinde bir adet LSM303D için gerekli 3.3V gerilimini sağlayan low-dropout lineer voltaj düzenleyici bulunmaktadır. Bu sayede kart 2.5V 5.5V aralığında beslemeyle çalışabilmektedir. Düzenleyici çıkışı harici aygıtlara 150mA civarı akım sağlayabilir. Kart üzerinde aynı zamanda I²C saat ve veri hatlarını değiştirerek VIN seviyesine çeken bir devre bulunur. Bu sayede kart 5V seviyesinde çalışan mikrodenetleyicilerle uyumlu çalışabilir. Kart pinleri 0.1’’ aralıklarla dizildiği için breadboardlarla kullanıma uygundur.

LSM303D 3D Voltaj Regülatörlü Pusula ve İvme Ölçer Sensör - Genel Özellikler

• 3 manyetik alan kanalı
• 3 ivme kanalı
• 16 bit veri çıkışı
• ±2, ±4, ±6, ±8, or ±16 g/gauss seçilebilir hassasiyet
• SPI/I²C seri arayüz

LSM303D 3D Voltaj Regülatörlü Pusula ve İvme Ölçer Sensör - Teknik Özellikler

• Boyut: 10 × 23 × 3 mm
• Ağırlık: 0.6 g
• Çalışma voltajı: 2.5 V - 5.5 V
• Besleme akımı: 5 mA
• Çıkış formatı (I²C/SPI):
  • İvmeölçer: eksen başına bir 16-bit okuma
  • Manyetometre: eksen başına bir 16-bit okuma
• Hassasiyet (ayarlanabilir):
  • İvmeölçer: ±2, ±4, ±6, ±8, or ±16 g
  • Manyetometre: ±2, ±4, ±8, or ±12 gauss

Videolar

Belgeler

LSM303D datasheet

Kaynaklar

Pololu Web Sitesi: https://www.pololu.com/product/2127