L3GD20H Voltaj Regülatörlü 3 Eksen Gyro Sensörü ST tarafından geliştirilen içinde 3 eksenli dijital çıkışlı jiroskop bulunduran L3GD20H tabanlı bir sensör kartıdır. L3GD20H mükemmel bir entegre olsa da küçük paketi nedeniyle öğrenciler ve hobiciler tarafından kullanılması zordur. 3.6V altında çalıştığı için 5V seviyelerinde çalışan mikrodenetleyicilerle birlikte çalışamaz. L3GD20H Voltaj Regülatörlü 3 Eksen Gyro Sensörü içindeki 3.3V regülatör ve seviye değiştirici devrelerle bu problemlerin üstesinden gelmektedir.
L3GD20H bir çok değiştirilebilir seçeneğe sahiptir. Bu seçenekler, jiroskop için üç adet seçilebilir hassasiyet, yedi adet seçilebilir çıkış data hızı, çıkış verisini tamponlamak için yedi değişik gömülü FIFO modu ve iki bağımsız programlanabilir harici interrupt sinyalidir. 3 bağımsız açısal hız bilgisi, I2C ya da SPI modlarında çalışmak üzere programlanabilir dijital arayüzle okunabilmektedir.
L3GD20H Voltaj Regülatörlü 3 Eksen Gyro Sensörü üzerinde bir adet L3GD20H için gerekli 3.3V gerilimini sağlayan low-dropout lineer voltaj düzenleyici bulunmaktadır. Bu sayede kart 2.5V 5.5V aralığında beslemeyle çalışabilmektedir. Düzenleyici çıkışı harici aygıtlara 150mA civarı akım sağlayabilir. Kart üzerinde aynı zamanda I2C saat ve veri hatlarını değiştirerek VIN seviyesine çeken bir devre bulunur. Bu sayede kart 5V seviyesinde çalışan mikrodenetleyicilerle uyumlu çalışabilir. Kart pinleri 0.1’’ aralıklarla dizildiği için breadboardlarla kullanıma uygundur.
Pololu Web Sitesi: https://www.pololu.com/product/2129