HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, genelde robotik projelerde engel tanımlama amacıyla kullanılan hesaplı bir mesafe sensörüdür. Sensör robotunuza çevresel farkındalık kazandırarak engellere çarpmasını ya da boşluğa düşmesini engeller. HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü su yüksekliği ölçümünde ve hatta park sensörü olarak da kullanılmıştır.
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü karşısındaki nesneleri belirlemek için yarasalar ve yunuslar gibi sonar kullanır. Kolay kullanımıyla yüksek mesafe ve doğrulukta düzenli veri akışı sunar. Performansı kızılötesi sensörlerde olduğu gibi güneş ışığından ve koyu malzemelerden etkilenmez ancak akustik açıdan düşük iletimi olan malzemelerin fark edilmesi zor olabilir.SRF005 e benzer bir performans sunar, ancak fiyatı oldukça düşüktür.