GY-291 ADXL345 3-Eksen İvmeölçer, ADXL345 ivmeölçer entegre devresine dayalı bir sensör kartıdır. ADXL345 küçük ve ince, oldukça düşük güç sarfiyatına sahip yüksek çözünürlüklü bir 3-eksenli ivmeölçer entegre devresidir. 16-bit dijital çıkış verisi SPI (3 ya da 4 tel ile) ya da I2C hattı üzerinden erişilebilmektedir.
ADXL345 mobil aygıt uygulamaları için çok uygundur. Sensör tilt ölçme uygulamalarında yer çekimi ivmesini ölçebilirken, hareket veya şok kaynaklı dinamik ivmeleri de ölçebilmektedir. Sensör yüksek çözünürlüğü (3.9 mg/LSB) sayesinde 1.0⁰’den düşük eğimleri kolayca hissedebilir.
Sensörün farklı saptama fonksiyonları bulunmaktadır. Aktivite inaktivite saptama fonksiyonu kullanıcı tarafından seçilen belirli eşiklerle karşılaştırma yapılarak aktivite olup olmadığına karar verir. Sensör her yönde tek ve çift tıklamaları da saptayabilmektedir ve ek olarak serbest düşme fonksiyonu da aletin düşüp düşmediğini saptamak için kullanılabilir. Bu fonksiyonların her biri modülün iki kesme çıkışından her hangi birine bağlanabilmektedir.