Flora 9DOF İvmeölçer/Jiroskop/Manyetometre ile giyilebilir Flora projelerinize hareket, yön ve oryantasyon algılama özelliği ekleyebilirsiniz. Kart üzerinde 3 sensör bulunmaktadır. Birincisi klasik 3 eksenli, yer çekimi ivmesinin hangi yönde olduğunu ya da ne yöne ivmelendiğinizi ölçmek amacıyla kullanılan ivmeölçerdir. İkinci sensör genellikle dünyanın manyetik kuzey kutbunu bulmak amacıyla kullanılan 3 eksenli manyetometre sensörüdür. Son sensör ise açısal hız ölçümleri yapmak amacıyla kullanılabilecek jiroskop sensörüdür. Bu verileri birleştirerek rahatlıkla oryantasyonunuzu öğrenebilirsiniz.
ST micro tarafından üretilen LSM9öDS0, akıllı giyilebilir elektronik projeleri geliştirmek için çok uygun bir sensördür. Sensörün sağladığı bilgi ile rahatlıkla bir aktivite ya da hareket takibi uygulaması geliştirebilirsiniz. Sensörün dijital (I2C) arayüzü bulunmaktadır ve Flora’ya kolaylıkla bağlanabilir. Flora bağlantısını gerçekleştirmek için tek yapmanız gereken besleme ve I2C pinlerini iletken ipliklerle birbirlerine bağlamaktır.
Sensörü projelerinizde kullanmak için Adafruit tarafından hazırlanan Arduino kütüphanesini inceleyebilirsiniz. Kütüphane ve içindeki örnek kod ile rahatlıkla projelerinizde sensör bilgilerini kullanabilirsiniz. Yalnızca kütüphaneyi indirin, I2C ve besleme bağlantılarını yapın ve örnek kodu çalıştırarak 9 serbestlik derecesinde ölçüm yapmaya başlayın!
Adafruit Arduino Kütüphanesi: https://github.com/adafruit/Adafruit_LSM9DS0_Library
Adafruit Web Sitesi:
https://www.adafruit.com/products/2020