Alışveriş sepetiniz boş!
Evarobot, elektronik, bilgisayar, mekatronik, kontrol mühendisliği vb. bölümlerinde robotik, yapay zeka, kontrol sistemleri, sinyal işleme gibi alanlarda lisans, master, doktora seviyelerinde yapılan araştırmalarda kullanılabilecek uluslararası standartlarda bir eğitim ve araştırma robotudur.
Evarobot, elektronik, bilgisayar, mekatronik, kontrol mühendisliği vb. bölümlerinde robotik, yapay zeka, kontrol sistemleri, sinyal işleme gibi alanlarda lisans, master, doktora seviyelerinde yapılan araştırmalarda kullanılabilecek uluslararası standartlarda bir eğitim ve araştırma robotudur.
Modüler tasarımı sayesinde kişiye özel konfigürasyonlara imkan vermesinin yanında, piyasadaki hemen hemen bütün sensörlerle uyumludur.
Evarobot'un ROS (Robot Operating System) uyumlu yazılımı açık kaynak olarak paylaşılan evarobot'un, yeni başlayanlar ve geliştiriciler için hazırlanmış görsel ve yazılı kılavuzlarına İngilizce ve Türkçe olmak üzere iki dilde de ulaşmak mümkündür. Yine açık kaynak kodlu 3 boyutlu Gazebo benzetim ortamında da evarobot'un modeline ulaşarak gerçek ortamda yapılabilecek bütün çalışmalar gerçekleştirilebilir.
- Konfigüre Edilebilir Yapı: Kullanıcı tarafından oluşturulabilen farklı gövde ve sensör kombinasyonları, yer değiştirebilen sensörler
- Diferansiyel Sürüş: Farklı kontrol edilebilen 2 sürüş tekeri ile yüksek manevra imkanı
- Dengeli Tasarım: Önde ve arkada 2 sarhoş teker ile ani duruşlarda devrilmeyen, dengeli tasarım
- ROS Uyumlu Kontrol Ünitesi: ROS kütüphaneleri ile kullanıma hazır kontrol ünitesi
- Uzun Çalışma Zamanı: Kolayca değiştirilebilen 2 batarya ile daha uzun çalışma zamanı
- Çok Yönlü Kontrol Paneli: USB, HDMI, Ethernet, Seri Port vb. birçok arayüze sahip kontrol paneli
- Açık Kaynak Kodlu Yazılım Platformu: Daima güncel ve hızla gelişen yazılım kütüphaneleri
En x Boy x Yükseklik: 335mm x 425mm x 460mm
Yerden Yükseklik: 55mm
Ağırlık (Batarya Dahil): 13kg
Yük Taşıma Kapasitesi: 10 kg
Batarya Gerilimi: 12V
Batarya Kapasitesi: 2 x 7Ah
Sürüş: Diferansiyel, 2 Sürücü, 2 Sarhoş
Maksimum Hız: 1m/s
Sürücü Tekerler: 170mm Çap, Dolma Teker
Gövde Sensör Kapasitesi: 20
• 1 Alüminyum Gövde,
• 2 Ana Teker,
• 2 Sarhoş Teker,
• 2 Motor,
• 2 Motor-Teker Bağlantısı
• 2 Enkoder
• 1 IMU (Polulu MinIMU9)
• 1 Elektronik Kontol Birimi (IM-EKB10)
• 2 Akü (12V, 7Ah)
• 1 Modem,
• 1 Şarj Ünitesi,
• 1 Kontrol Panel
• 1 Alyan Seti
Sensörler (Dahildir)
• 7 Ultrasonik Sensör (IM-SMO20)
• 5 Kızılötesi Sensör (Sharp GP2Y0A21YK)
• 3 Bumper (IM-BMP10)
- Eva Robot teknik doküman ve bilgilerini wiki sayfalarımızda bulabilirsiniz. http://wiki.ros.org/Robots/evarobot/tr
- Mobil Robot Satınalma amaçlı hazırlanmış Teknik Şartname Dokümanı - Mobil Robot Teknik Şartname
