EiBotBoard v2.0 Motor Kontrol Kartı

EiBotBoard v2.0 Motor Kontrol Kartı hakkında

EiBotBoard v2.0 Motor Kontrol Kartı, Brian Schmalz tarafından Egg-Bot ile kullanılmak amacıyla geliştirilmiş PIC18F46J50 tabanlı genel amaçlı bir motor kontrol kartıdır. Kart USB arayüzü sayesinde bir çok genel amaçlı robotik projesi için uygundur. Kart üzerinde iki adet 16x microstepping özellikli A4983 bipolar step motor sürücü bulunmaktadır.

EiBotBoard v2.0 Motor Kontrol Kartı geliştirilme amacı PC ile USb üzerinden step motor kontrol etmektir. Geliştiriciler bu amaca iki adet step motor sürücü ve USB desteği olan bir PIC mikrodenetleyici kullanarak ulaşmışlardır. Kart ile RC servo motorları kullanmak da mümkündür.

Kartı bilgisayarınıza bağladığınız zaman bir seri port aygıtı olarak tanınmaktadır. Karta komut göndermek için herhangi bir seri port terminal programı kullanabilirsiniz ya da kendi uygulamanızı yazabilirsiniz. Kart Eggbot projesinin bir parçası olduğu için bu projeye bağlı olarak geliştirilen harika bir Inkscape extensionı ile kontrol edilebilmektedir.

EiBotBoard v2.0 Motor Kontrol Kartı bir adet PIC18F46J50 mikrodenetleyici ve iki adet Allegro A4983 step sürücüden oluşmaktadır. Bunlara ek olarak voltaj regülatörleri ve USB bağlantısı için gerekli donanıma sahiptir. Kartın beslemesi DC jakı üzerinden 6-24VDC güç girişi ile sağlanmaktadır. DC jakından giren güç direk olarak motor sürücü çipleri beslemektedir. Daha sonra RC servoları beslemek amacıyla 5V seviyesine ve mikrodenetleyiciyi beslemek için 3,3V seviyesine indirilmektedir. Motorlara gönderilebilecek maksimum akım bir potansiyometre ile faz başına 46mA ile 1,25A arasında ayarlanabilmektedir. Kart üzerindeki iki buton sayesinde kart resetlenebilmekte ve bootloader moduna alınabilmektedir (bootloader modu aygıt yazılımı güncellemek amacıyla kullanılmaktadır). Kart üzerindeki PRG butonu Eggbot kit ile çalışılan çizimi duraklatmak amacıyla kullanılabilmektedir.

EiBotBoard v2.0 Motor Kontrol Kartı - Genel Özellikler

• Eibotboard motor kontrol kartı v2.0
• PC ile USB üzerinden motor kontrolü
• İki adet A4983 microstepping chopper step sürücü
• USB destekli PIC18F46J50 mikrodenetleyici
• 5V ve 3,3V voltaj regülatörleri

EiBotBoard v2.0 Motor Kontrol Kartı - Teknik Özellikler

• Mikrodenetleyici: PIC18F46J50
• Step Sürücü: A4983 mikrostepping chopper step sürücü
• Besleme Voltajı: 6-24V
• Maksimum Akım: Faz başına ayarlanabilir 46mA-1,25A

Videolar

Belgeler

Teknik Dökümantasyon: http://www.schmalzhaus.com/EBB/index.html

Kaynaklar

Evil Mad Scientist Ürün Sayfası: http://shop.evilmadscientist.com/productsmenu/partsmenu/188-ebb#