EVA ROBOT PLATFORMU - Elektronik Kontrol Birimi IM-EKB10 hakkında
IM-EKB10 mobil robot uygulamaları için geliştirilmiş ROS (Robot Operating System) uyumlu kontrol kartıdır. Kart; IM-REG10, IM-DRV10, IM-ADP10 ve IM-SENS10 kartları olmak üzere 4 katlı yapıdadır. 4 katlı yapıda güç, motor sürücü, Raspberry Pi ve sensör katları yer alır.
Değiştirilebilir katlı yapısı sayesinde farklı konfigürasyonlarda kullanıma uygundur. Robotik uygulamalarda sıklıkla kullanılan sensörler için güç ve sinyal girişleri bulunur. Kontrol için geliştirilen yazılım kütüphaneleri ve ROS paketleri açık kaynak kod olarak paylaşılmaktadır.
Ayrıca paylaşılan açık kaynak kodlu kütüphaneler ile gerçekleştirilen farklı uygulamalar da yer almaktadır. Farklı düzeyde robotik uygulamaları için konfigüre edilebilir, kullanımı kolay ve geliştirilebilir yapısı ile çok yönlü bir kontrol kartıdır.
IM-EKB10- Genel Özellikler
- Besleme Voltajı: 7V – 24V
- Anahtarlama korumalı güç katmanı
- 40 pin dişi standart PCB güç ve sinyal bağlantıları
- Çift kanal motor sürücü
- Raspberry Pi B+/2 uyumlu dönüştürücü katman
- Raspberry Pi için ek dijital ve analog pinler
- %100 ROS uyumlu açık kaynaklı kod
- Popüler sensörler için giriş desteği
- Boyutlar: 85mm x 115mm x 90mm
- Ağırlık: 470g
IM-EKB10- Güç Özellikleri - IM-REG10
- 5 anahtarlamalı regülatör
- Güç ve regülatör girişleri için gösterge LEDler
- Standart dişi PCB pin çıkışları
- Giriş çıkış koruması
- Güç Çıkışı: 80W
IM-EKB - Güç Özellikleri Teknik Bilgi (PDF)
IM-EKB10- Motor Sürücü Özellikleri - IM-DRV10
- Maksimum PWM Frekansı: 20kHz
- Motor yönleri için gösterge LEDler
- Standart erkek 90 derece PCB çıkış pinleri
- Motorlar için ek konektörler
- Dahili 5V regülatör
- Enkoder bağlantı arayüzü
- Maksimum çıkış akımı: 30A
- Sürekli çıkış akımı: 12A
IM-EKB – Motor Sürücü Özellikleri Teknik Bilgi (PDF)
IM-EKB10- Sensör Kartı Özellikleri - IM-SENS10
- 8x analog kanal (SPI üzerinden)
- 7x genel amaçlı dijital kanal (I2C)
- 3x on/off sensör kanalı
- 1x buzzer (I2C)
- 1x RGB LED(I2C)
- 4x I2C bağlantısı
- 1x Kullanıcı kontrollü gösterge LED
- TTL – RS232 dönüştürücü
- Standart erkek PCB çıkış pinleri
IM-EKB - Sensör Özellikleri Teknik Bilgi (PDF)
