Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motor

Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motor hakkında

Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motor kendi fiyat aralığına göre en gelişmiş servo motorlardandır ve yeni jenerasyon hobi robotik alanında bir standart haline gelmiştir. Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motorlar pozisyonları dışında, hızlarını, sıcaklıklarını, voltajlarını ve yüklerini ölçüp geri bildirim yapabilirler. Aynı zamanda servo içerisindeki motorun kontrol algoritması her servo için kullanıcı tarafından ayarlanabilmektedir. Bu sayede motorunuzun hız ve gücünü istediğiniz gibi kontrol edebilirsiniz. Sensör ve pozisyon kontrolü gibi işlemler tamamen servo motor içerisindeki mikrodenetleyici tarafından yapılmaktadır. Bu dağıtılmış çalışma sistemi sayesinde projenizin ana mikrodenetleyicisine ekstra işlem yükü binmemesini sağlar. Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motor hem pozisyon kontrol modunda hem de sürekli dönüş modunda çalışabilir.

Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motor - Genel Özellikler

• Dynamixel akıllı servo
• Pozisyon, hız, sıcaklık, voltaj ve yük geri beslemesi
• Dahili mikrodenetleyici
• Ayarlanabilir kontrol algoritması
• Sürekli dönüş ya da pozisyon kontrolü

Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motor - Teknik Özellikler

• Çalışma Voltajı: 9-12V (11,1V tavsiye edilir)
• Zorlanma Torku: 15.3 kg·cm
• Yüksüz Hızı: 59 RPM / 0.169sec/60°
• Ağırlık: 55g
• Boyut: 32 x 50 x 40 mm
• Çözünürlük: 0.29°
• Redüksiyon Oranı: 1/254
• Çalışma Açısı: 300° ya da Sürekli Dönüş
• Maksimum Akım: 900 mA
• Boşta Çektiği Akım: 50 mA
• İç Çalışma Sıcaklığı: -5°C ~ 70°C
• Protokol: TTL Half Duplex Async Serial
• Modül Limiti: 254 Geçerli Adres
• Com Hızı: 7343bps ~ 1Mbps
• Pozisyon Geri Beslemesi: Var
• Sıcaklık Geri Beslemesi: Var
• Yük Voltaj Geri Beslemesi: Var
• Giriş Voltaj Geri Beslemesi: Var
• PID: Var
• Malzeme: Plastik Dişli ve Gövde
• Motor: Cored Motor

Videolar

Belgeler

Kaynaklar

AX-12A Kullanım Kılavuzu:

http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm