Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motor kendi fiyat aralığına göre en gelişmiş servo motorlardandır ve yeni jenerasyon hobi robotik alanında bir standart haline gelmiştir. Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motorlar pozisyonları dışında, hızlarını, sıcaklıklarını, voltajlarını ve yüklerini ölçüp geri bildirim yapabilirler. Aynı zamanda servo içerisindeki motorun kontrol algoritması her servo için kullanıcı tarafından ayarlanabilmektedir. Bu sayede motorunuzun hız ve gücünü istediğiniz gibi kontrol edebilirsiniz. Sensör ve pozisyon kontrolü gibi işlemler tamamen servo motor içerisindeki mikrodenetleyici tarafından yapılmaktadır. Bu dağıtılmış çalışma sistemi sayesinde projenizin ana mikrodenetleyicisine ekstra işlem yükü binmemesini sağlar. Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motor hem pozisyon kontrol modunda hem de sürekli dönüş modunda çalışabilir.
AX-12A Kullanım Kılavuzu:
http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm