Dc Motor Sürücü

Fırçalı DC motorları sürmek teoride basittir. Ancak pratikte bazı zorlukları bulunmaktadır. En basit Fırçalı DC motor sürme uygulaması motoru direk olarak enerji kaynağından sürmek, bir potansiyometre ile voltajı ve hızı ve bir anahtar ile yönü kontrol etmektir. Eğer motor gömülü bir sistemin bir parçası olacaksa bir motor sürücü entegre ve bir kontrol mantığına ihtiyacınız olacaktır. Fırçalı DC motor sürücüleri H köprüsü adı verilen devrelerden oluşurlar. H köprüleri DC motorları çift yönlü kontrol edebilmek amacıyla kurulan H şeklinde devrelerdir.

Fırçasız DC motorlarda motor içerisinde akım yönü değiştiren bir fırça bulunmadığından, bu işlem elektronik olarak sürücü tarafından yapılmalıdır. Bu nedenle fırçasız DC motor sürücüleri biraz daha karmaşıktır. Fırçasız DC motor sürücüleri karmaşık bir elektronik kontrol devresinin yanında aynı zamanda rotor pozisyonunu da sürekli takip eden bir sensöre ihtiyaç duyarlar. Fırçalı DC motorların hızları uygulanan voltajla belirlenirken, fırçasız DC motorların anahtarlama frekansına bağlıdır. Motorlar PWM sinyalleri ile sürülmektedir.

Gizle