Dagu 6-DOF Robot Kol

Dagu 6-DOF Robot Kol hakkında

Dagu 6-DOF Robot Kol, 3mm kalınlıkta aluminyum plakalardan üretilmiştir. Robotun temelinde ve kol kısmında 4 adet DGServo S06NF STD servo kullanılmıştır. Robot kolun bilek ve kıskaç kısmında ise 2 adet DGServo S05NF STD mikro servolar bulunmaktadır. Robot kolu control edebilmek için seri arayüzü ve PC yazılımı bulunmaktadır. Kolun az eklemi olduğundan bir insan koluna benzetilebilir.  

Dagu 6-DOF Robot Kol mükemmel bir mekanik yapıya ve gelişmiş bir kontrol sistemine sahiptir. Robotun uzunluğu 390mm’dir. Robot kontrolcüleri Atmega168 işlemcilere ve RS232 COM iletişim yeteneğine sahiptirler. Robot üzerindeki servolar 32 yönlü servo kontrolcü ile kontrol edilmektedir. Bunun yanında bir kablosuz kontrol modülü bulunmaktadır. Mikrodenetleyici programlarınızı STK500 ISP kablosu ile robotunuza atabilirsiniz.

Dikkatli programlama ile Dagu 6-DOF Robot Kol sürekli olarak karmaşık hareketleri tekrarlayabilir. Bu robot kol kişisel gelişim ve okul eğitimi için oldukça uygun bir üründür.

Dagu 6-DOF Robot Kol - Genel Özellikler

• 6 serbestlik dereceli robot kol
• 3mm kalınlıkta aluminyum plakalardan üretilmiştir
• Mükemmel mekanik yapı ve kontrol sistemi
• Seri arayüz ve PC yazılımı
• Kişisel gelişim ve okul eğitimi için çok uygun
• Harici 4.5V ya da 6V güç kaynağına ihtiyaç duyar

Dagu 6-DOF Robot Kol - Teknik Özellikler

• Uzunluk: 390mm
• Kol Servoları: DGServo S06NF STD servo
• Bilek Servosu: DGServo S05NF STD mikro servo
• Kıskaç Servosu: DGServo S05NF STD mikro servo

Videolar

Belgeler

32 servo robot kol sürücü kılavuzu (İngilizce)