DRV8825 Step Motor Sürücü Kartı TI üretimi DRV8825 motor kontrol çiplerine dayalı bir microstepping step motor kontrol kartıdır. Kartın pin dizilimi A4988 step motor sürücü kartları ile hemen hemen aynıdır. Bu nedenle daha yüksek performans isteyen uygulamalarda A4988 yerine kullanılabilir. DRV8825 ‘in özellikleri arasında ayarlanabilir akım limitleme, aşırı akım ve aşırı sıcaklık korumaları ve 6 adet microstepping seçeneği bulunmaktadır. Kart 1/32 adıma kadar microstepping seçeneği sunmaktadır. DRV8825 Step Motor Sürücü Kartı motor besleme voltajı 8,2V ile 45V arasında olabilir ve soğutmaya gerek duymaksızın faz başına 1,5A akım geçirebilir. Ek soğutma yöntemleri kullanıldığında bu akım 2,2A ‘e kadar yükselebilir.
DRV8825 Step Motor Sürücü Kartı üzerindeki ayarlanabilir akım kontrolü sayesinde kart üzerindeki potansiyometre ile maksimum akımı ayarlayabilir ve motorun nominal voltajından daha yüksek voltajlar uygulayarak step hızını arttırabilirsiniz.
Microstepping Tablosu:
MODE0 | MODE1 | MODE2 | Microstep |
Low | Low | Low | Tam adım |
High | Low | Low | Yarım adım |
Low | High | Low | 1/4 adım |
High | High | Low | 1/8 adım |
Low | Low | High | 1/16 adım |
High | Low | High | 1/32 adım |
Low | High | High | 1/32 adım |
High | High | High | 1/32 adım |