DAGU ROVER 5 - 4 Çeker – Paletli Robot – Ayarlanabilir Yer Yüksekliği 4 Motorlu

DAGU ROVER 5 - 4 Çeker – Paletli Robot – Ayarlanabilir Yer Yüksekliği 4 Motorlu hakkında

Dagu Rover 5  (Ayarlanabilir Yerden Yükseklikli)  4x4 Çeker Paletli Şasi sistemi benzersiz ve güçlü bir robot gövde tasarımıdır. Geleneksel şasilerin aksine Dagu'nun yerden yüksekliğini istediğiniz gibi ayarlayabilirisiniz. Esnek lastikli paleti sayesinde yerden yükseklik değiştikçe paletin gerginliği kaybolmaz.

Dagu Rover 5​ - Genel Özellikler

• Benzersiz ve güçlü 4x4 Şasi
• Ayarlanabilir Yükseklik
• Esnek lastik palet dişleri
• 4 motor - enkoder ile gelir
• Hız: 1Km/saat

​​

Dagu Rover 5 - Standart şasi, dört motor ve şanzıman - dişili kutusu  ile gelir.  Her dişli kutusunda bulunan optik enkoderler ile tekerlerin her 3 dönüşü 1000 farklı durumu tanımlar.  Bu sayede tekerin bir dönüşüne karşılık 333.33 pulse alınır. 

Bu kasa aynı zamanda Mecanum Wheel ( Mekanum Teker) yapısına da uygun tasarlanmıştır. 

Dagu Rover 5, Pololu RP5 genişletme tablası ile uyumlu olarak tasarlanmıştır. Bu tablalar kasa üzerine donanım monte edilmesini sağlar. Dişli kutusu açısı 5 derece aralıklarla monte edilebilir. 

Dagu Rover 5 aynı zamanda standart uzaktan kumandalı (RC) araba tekerlerine uygun olarak tasarlanmıştır. İsterseniz esnek lastik paleti çıkartıp yerine farklı bir teker de kullanabilirsiniz. 

Dagu Rover 5 Teknik Özellikler

• Motor voltaj:  7.2V
• Motor Zorlanma Akım: 2.5A
• Çıkış Mili Tork: 10Kg/cm
• Şanzıman - Dişli Oranı: 86.8:1
• Encoder Türü: Quadrature
• Encoder Çözünürlüğü: 3 Teker Turu Başına 1000 farklı pozisyon.

Video

Kaynaklar

Enkoder Kullanımı: 91112-tutorial-how-to-use-a-quadrature-encoder-rs011a.pdf

Rover 5 Genel Bilgileri: 91112-rover-5-introduction-rs011a.pdf