Crazyflie Nano Quadcopter 10 DOF Kit

Crazyflie Nano Quadcopter 10 DOF Kit hakkında

Avuç içine sığabilecek kadar küçük Crazyflie Nano Quadcopter, 9 cm boyu ve yaklaşık 19 gramlık ağırlığıyla üretilen en küçük quadcopterler arasında yer alıyor. Hobiciler tarafından eğlence amacıyla da bolca kullanılsa da asıl üretim amacı geliştiricilere deneme, araştırma ve geliştirme fırsatı sunabilecek bir geliştirme platformu sunmak. Oldukça küçük olduğu için kapalı alanlarda kolaylıkla uçurulabilen Crazyflie Nano Quadcopter, bu yeteneği sayesinde geliştiricilere programlarını kolaylıkla test edebilme fırsatı sağlar. Üretilen quadcopter aynı zamanda 10 grama kadar yük kaldırabilme kapasitesine sahip.

Crazyflie Nano Quadcopter’in en önemli avantajlarından biri geliştirme platformunun açık kaynaklı olması. Aygıt şemalarına ve üretici yazılımlarına, geliştirici web sitesi ve wiki üzerinden erişmek mümkün. Geliştiriciler bu bilgileri kullanarak kolayca geliştirme ortamlarını kurabilir ve kendi algoritmalarını Crazyflie Nano Quadcopter üzerinde deneyebilirler.

10 serbestlik derecesi sunan Crazflie versiyonuna ekstra olarak yükseklik ve yön sensörleri eklenmiştir. Her ne kadar bu sensörler için henüz üretici yazılımı desteği bulunmasa da, bu sensörlerin yükseklik ve yön ölçümlerinde oldukça kullanışlı oldukları söylenebilir. Bu nedenle 10 serbestlik derecesi sunan bu versiyon özellikle kendi algoritmalarını geliştirmek ve test etmek isteyen geliştiriciler ve daha gelişmiş algoritmalar kullanmak isteyen hobi kullanıcıları için en iyi seçenek olarak öne çıkıyor.

Crazyflie’ı kontrol etmek için PCnize veya USB host ya da OTG (Android aygıtlar gibi) desteği sunan her hangi bir aygıtınıza bağlayabilirsiniz. Quadcopter üzerindeki 2.4 GHz radyo çipi sayesinde kullanıcıdan emirleri alıp, telemetri verilerini gönderebilir. Kullanıcı tarafında emirleri göndermek ve telemetri verilerini almak içinse 2.4 Ghz USB dongle Crazyradio kullanılıyor. (Not: Crazyradio dongle kit içeriğine dahil değildir.)

Crazyflie Nano Quadcopter üretici firma tarafından programlanmış olarak gönderilmektedir. Aynı zamanda bilgisayardan kablosuz olarak programlanabilir. Quadcopteri programlamak için JTAG gibi ileri programlama ara yüzlerini kullanmak zorunlu değildir. İleri geliştirme ve hata ayıklama için JTAG ara yüz desteği bulunmaktadır.

Crazyflie Nano Quadcopter 10 DOF Kit - Genel Özellikler

The Crazyflie Nano Quadcopter özellikleri:

• Küçük ve hafif, yaklaşık 19g ağırlık ve 90mm uzunluk
• Standard 170mAh Li-Po bataryasıyla 7 dakikaya kadar uçuş süresi.
• Standard micro-USB kablosuyla 20 dakikada şarj.
• Crazyradio USB Dongle ile 80 metreye kadar kontrol menzili
• 32-Bit MCU: STM32F103B @72 MHz (128 kb flash, 20 kb RAM)
• 3 eksenli yüksek performans sunan mikro elektro mekanik jiroskop ve ivmeölçer: Invensense MPU-6050
• 3 eksenli manyetometre (pusula): HMC5883
• Yüksek doğrulukta irtifa ölçer: MS5611-01BA03
• Uzatma başlığı 2x10 pin 1.27mm (0.05”) pitch, I2C/UART, SPI/ADC. Başlık aynı zamanda ARM Cortex 10-pin JTAG içerir. (Başlık dahil değildir)
• 4 katlı düşük gürültülü PCB tasarımı. Analog ve dijital beslemeler için ayrı voltaj düzenleyiciler.

Crazyflie Nano Quadcopter 10 DOF Kit - Teknik Özellikler

The Crazyflie Nano Quadcopter 10 DOF Kit içeriği:

• 1 x Crazyflie kontrol kartı
• 5 x Motor yuvası
• 5 x DC Motor
• 5 x CW itici
• 5 x CCW itici
• 1 x LiPo batarya
• 1 x 2*5 pin 1.27mm (0.05”) pitch başlık

The Crazyflie Nano Quadcopter 10 DOF kullanmak için ihtiyacınız olanlar:

• Şarj etmek için standart micro-USB kablosu
• PC uyumlu kumanda kolu
• PC
• Crazyradio

Crazyflie Nano Quadcopteri montajlamak için ihtiyacınız olanlar

• Hayva
• Lehim

Videolar

Kaynaklar

Windows Sürücüsünü İndir

Bitcraze Web Sitesi: http://www.bitcraze.se/crazyflie/

Bitcraze Wiki: http://wiki.bitcraze.se/

Crazyflie Logging and Parameter Framework Tutorial