Baby Orangutan B-328 Robot Controller - PL-1220

Baby Orangutan B-328 Robot Controller - PL-1220 hakkında

Baby Orangutan B-328 Robot Controller, küçük robotlar için tasarlanmış bir kontrol çözümüdür. Küçük bir robotun ihtiyaç duyduğu bütün elektronik parçalar 1.2’’ x 0.7’’ boyutunda 24-pin bir karta eklenmiştir. Baby Orangutan B-328 Robot Controller tasarımını kompakt tutmak için LCD ve anahtarlar gibi fazla yer kaplayan ve çok önemli olmayan parçalardan arındırılmış ve Orangutan robot denetleyicilerinin en can alıcı parçaları içeride tutulmuştur. Kart üzerinde, programlanabilir bir ATMega328P AVR mikrodenetleyicisi ve iki DC motoru direk kart üzerinden kontrol etmek için bir çift H-köprüsü bulunmaktadır. Dahili motor kontrol sürücüsü sayesinde Baby Orangutan B-328 Robot Controller benzer denetleyici kartlardan ayrılmaktadır. Kartın üzerinde aynı zamanda iki adet gösterge LED, bir trimmer potansiyometre ve bir 20MHz rezonatör bulunmaktadır. Kart aynı zamanda ters batarya korumasına sahiptir.

Büyük Orangutan parçalarının eklenmemesi sayesinde üretici Pololu’ya oldukça gelişmiş üretim imkanları sunduğundan Baby Orangutan B-328 Robot Controller çok uygun fiyatlara kullanıcılara sunulabilmektedir. Orangutan serisi Atmel’in güçlü AVR mikrodenetleyicilerini kullandığı için diğer benzer mikrodenetleyici kartlara kıyasla daha yüksek performans göstermektedirler. Baby Orangutan B-328 Robot Controller’ı oldukça değerli kılan diğer özellikleri ise Atmel Studio IDE ve WinAVR GCC C/C++ derleyicisi gibi ücretsiz geliştirme yazılımları ve Pololu USB AVR programlayıcı gibi düşük maliyetli programlayıcılardır.

Baby Orangutan B-328 Robot Controller boyutları ve fiyatıyla robotikle ilgilenmeyen kullanıcılar için de AVR mikrodenetleyicilerine giriş yapmaları için oldukça kullanışlı bir karttır. Başlangıç için tek yapılması gereken bir adet düşük maliyetli programlayıcı ve bir güç kaynağıdır.

Baby Orangutan B-328 Robot Controller - Genel Özellikler

• Düşük maliyet
• İki çift yönlü DC motora kanal başına sürekli 1A (3A tepe) akım
• Atmel ATMega328P AVR mikrodenetleyici (32Kb flash, 2Kb RAM, 1Kb EEPROM)
• 18 kullanıcı I/O hattı, 16 dijital I/O, 8 analog giriş
• 20MHz harici rezonatör
• Pin yapısı Orangutan 328-V, Orangutan LV-168 ve 3pi robot ile uyumludur. Genellikle aynı kodlar çalıştırılabilir.
• Detaylı kullanma kılavuzu

Baby Orangutan B-328 Robot Controller - Teknik Özellikler

• İşlemci: ATmega328P @ 20 MHz
• RAM: 2048 byte
• Program hafızası: 32 Kbyte
• Motor sürücü: TB6612FNG
• Motor kanalları: 2
• Kullanıcı I/O hatları: 182
• Tek I/O pininden maksimum akım: 40 mA
• Minimum çalşıma voltajı: 5 V
• Maksimum çalışma voltajı: 13.5 V
• Kanal başına sürekli çıkış akımı: 1 A
• Kanal başına tepe çıkış akımı: 3 A
• Maksimum PWM frekansı: 80 kHz
• Boyut: 1.20" x 0.70"
• Ağırlık: 1.5 g

Videolar

Belgeler

Pololu Baby Orangutan B Kullanım Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J14

Pololu AVR Programlama Hızlı Başlangıç Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J51

Pololu AVR C/C++ Kütüphanesi Kullanıcı Kılavuzu: https://www.pololu.com/docs/0J20

Pololu AVR Kütüphanesi Komut Referans Dökümanı: https://www.pololu.com/docs/0J18

AVR Studio 4 ile Orangutan ve 3pi Programlama: https://www.pololu.com/docs/0J52

Arduino Ortamı ile Orangutan ve 3pi Programlama: https://www.pololu.com/docs/0J17

Uygulama Notu: 3pi Robot ve Orangutan Robot Controller ile Motor Sürücü Kullanımı: https://www.pololu.com/docs/0J15

Uygulama Notu: Orangutan Robot Controller ile MLX90614ESF SMBus Komünikasyonu: https://www.pololu.com/docs/0J33

Kaynaklar

Pololu Web Sitesi: www.pololu.com/product/1220