Arduino ile Uyumlu Motor Shield L298P

Arduino ile Uyumlu Motor Shield L298P hakkında

Arduino ile Uyumlu Motor Shield L298P, röle, solenoid ya da motor gibi endüktif yükleri sürmeye yarayan ve içinde çift H-köprüsü bulunduran L298 entegre devresine dayalı bir motor sürücü kartıdır. Arduino Motor Shield kullanarak, Arduino kartınızla iki DC motorun yönünü ve hızını bağımsız olarak kontrol edebilir ve aynı zamanda her motorun ne kadar akım çektiğini de ölçebilirsiniz. Arduino ile Uyumlu Motor Shield L298P, Tinkerkit uyumludur. Bu sayede Tinkerkit modüllerini karta bağlayarak hızla proje üretebilirsiniz.

Arduino ile Uyumlu Motor Shield L298P kullanırken harici bir güç kaynağı kullanılmalıdır. Bunun nedeni L298 entegre devresinin üzerinde iki farklı güç girişi olmasıdır. Bu girişlerden birisi entegrelerin lojik girişleri, diğeriyse motor besleme girişleridir. Çoğunlukla motorların istediği akım yükleri USB tarafından sağlanan akımdan yüksek olduğu için böyle bir yol izlenmiştir.

Arduino ile Uyumlu Motor Shield L298P üzerinde A ve B olarak adlandırılan iki farklı kanal bulunmaktadır. Bu kanallardan her biri motorları sürmek ya da durumlarını öğrenmek amacıyla Arduino kartınız üzerindeki 4 adet pini kullanmaktadır. Her kanalı farklı iki DC motoru bağımsız olarak kontrol etmek için kullanabilir ya da her iki kanalı tek bir bipolar step motor kontrol etmek için kullanabilirsiniz. Aşağıdaki tablo, Arduino ile Uyumlu Motor Shield L298P üzerindeki pinlerin kanallara göre nasıl ayrıldığını göstermektedir.

Kanal                                                    A                            B

Yön                                                      D12                        D13

PWM                                                    D3                          D11

Fren                                                      D9                          D8

Akım Ölçme                                          A0                          A1

Arduino ile Uyumlu Motor Shield L298P - Genel Özellikler

• Çift köprülü motor sürücü
• Tinketkit uyumlu
• 2 DC motor ya da 1 bipolar step motor sürülebilir
• Durdurma ve frenleme fonksiyonları
• 4A’e kadar akım çıkışı

Arduino ile Uyumlu Motor Shield L298P - Teknik Özellikler

• Çalışma voltajı: 5-12V
• Motor sürücü: L298P
• Maksimum akım: Kanal başına 2A, toplam 4A
• Akım ölçümü: 1.65V/A

Videolar

Belgeler

Arduino ile Uyumlu Motor Shield L298P Şema

L298 Datasheet

Kaynaklar