Adafruit Tam Tur Dönen Servo - FeeTech FS5103R sadece bir pozisyona doğru ilerlemek yerine sürekli olarak ileri ya da geri dönen bir motordur. Bu servoları kontrol etmek için herhangi bir servo kodu, donanımı ya da kütüphanesi kullanabilirsiniz. Basit yürüyen robotlar yapmak için oldukça uygund motorlardır. Motorlar dört farklı boynuzla birlikte gönderilmektedir.
Adafruit Tam Tur Dönen Servo - FeeTech FS5103R’yu Arduino ile kontrol etmek için kontrol telini mikrodenetleyicinin 9. ya da 10. pinine bağlayıp Arduino IDE içindeki servo kütüphanesini kullanmanız tavsiye edilmektedir. “90” pozisyonu (1.5ms darbe) durma, “180” pozisyonu (2ms darbe) tam hızla ileri ve “0” pozisyonu tam hızla geri anlamına gelmektedir. Servolar basti bir kalibrasyona ihtiyaç duyabilirler. Kalibrasyonu yapmak için servoya durma komutunu verip, potansiyometresini durana kadar çevirmek yeterlidir.
Örnek Sketch: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
Adafruit Web Sitesi: http://www.adafruit.com/products/154