Adafruit Tam Tur Dönen Mikro Servo - FS90R

Adafruit Tam Tur Dönen Mikro Servo - FS90R hakkında

Adafruit Tam Tur Dönen Mikro Servo - FS90R sadece bir pozisyona doğru ilerlemek yerine sürekli olarak ileri ya da geri dönen bir motordur. Bu servoları kontrol etmek için herhangi bir servo kodu, donanımı ya da kütüphanesi kullanabilirsiniz. Basit yürüyen robotlar yapmak için oldukça uygundur motorlardır. Adafruit Tam Tur Dönen Mikro Servo - FS90R motor kontrolcüsü, geri besleme ve dişli kutusu kullanmadan hareket elde etmek isteyen yeni başlayanlar için çok uygundur. Özellikle çok küçük alanlara sığabilmesi motorun büyük bir avantajıdır.

Adafruit Tam Tur Dönen Mikro Servo - FS90R’yu Arduino ile kontrol etmek için turuncu kontrol telini mikrodenetleyicinin 9. ya da 10. pinine bağlayıp Arduino IDE içindeki servo kütüphanesini kullanmanız tavsiye edilmektedir. “90” pozisyonu (1.5ms darbe) durma, “180” pozisyonu (2ms darbe) tam hızla ileri ve “0” pozisyonu tam hızla geri anlamına gelmektedir. Servolar basti bir kalibrasyona ihtiyaç duyabilirler. Kalibrasyonu yapmak için servoya durma komutunu verip, potansiyometresini durana kadar çevirmek yeterlidir.

Adafruit Tam Tur Dönen Mikro Servo - FS90R - General Specifications

• Sadece bir pozisyona gitmek yerine ileri veya geri hareket eder
• Basit yürüyen robotlar yapmak için çok uygundur
• Arduino IDE’deki servo kütüphanesi ile kontrol edilebilir

Adafruit Tam Tur Dönen Mikro Servo - FS90R - Teknik Özellikler

• Yüksüz Hızı: 110RPM (4.8v) / 130RPM (6v)
• Yüksüz Çektiği Akım: 100mA (4.8v) / 120mA (6v)
• Maksimum Zorlanma Torku (4.8v): 1.3 kg/cm
• Maksimum Zorlanma Torku (6v): 1.5 kg/cm
• Zorlanma Akımı: 550mA (4.8v) / 650mA (6v)
• ​Boyutları: 32mm x 30mm x 12mm
• Kablo Uzunluğu: 240mm
• Ağırlık: 10g

Belgeler

Adafruit Tam Tur Dönen Mikro Servo - FS90R Datasheet

Kaynaklar

Adafruit Web Sitesi: http://www.adafruit.com/products/2442