Arduino için Motor Shield Kiti Adafruit v2, Adafruit Arduino için Motor Shield Kitin gördüğü yüksek ilgi sebebiyle daha iyi ve daha kullanışlı bir versiyonunu kullanıcılara sunmak amacıyla geliştirilmiştir. Adafruit Arduino için Motor Shield Kiti v2, ilk versiyondan çok daha ileri gitmek ve DC ve step motorları sürmek için en kolay yolu sunmak amacıyla tasarlanmıştır. Bu kit sayesinde robotik projelerinizi hızla tamamlamak mümkündür. İlk versiyondaki 4 DC motor ve 2 step motor sürebilme yeteneği korunurken, bir çok yenilik de eklenmiştir.
İlk versiyondaki L293D Darlington sürücü entegresi yerine, Arduino için Motor Shield Kiti Adafruit v2’de TB6612 MOSFET sürücü kullanılmıştır. Bu sayede kanal başına 1.2A ve tepe olarak 3A akım çıkışı sağlanabilmektedir. TB6612 MOSFET sürücü sayesinde voltaj düşüşeri de oldukça azaldığından motorlarınızdan çok daha yüksek tork elde edebilirsiniz.
Kartta mandal ya da Arduino kartlar üzerindeki PWM çıkış pinlerini kullanmak yerine özel bir PWM çipi kullanılmıştır. Motor hız kontrolleri bu çiple I2C haberleşerek sağlanmaktadır. Bu sayede çok sayıda motoru sürmek için sadece iki pin (SDA ve SCL) kullanmak yeterli olmaktadır. Bu yöntemin sunduğu bir diğer avantaj ise I2C haberlerşmeye imkan verdiği için bu şekilde haberleşen başka cihazlarınızı da Arduino için Motor Shield Kiti Adafruit v2 ile kullanabilecek olmanız. Bu sayede Arduino için Motor Shield Kiti Adafruit v2, Arduino Uno, Arduino Due, Arduino Leonardo ve Arduino Mega R3 gibi Arduino kartlarla da oldukça uyumludur.
Adafruit Web Sitesi
http://www.adafruit.com/product/1438