Adafruit DC ve Step Motor Shield - Raspberry Pi ile Uyumlu

Adafruit DC ve Step Motor Shield - Raspberry Pi ile Uyumlu hakkında

Adafruit DC ve Step Motor Shield - Raspberry Pi ile Uyumlu ile robotik projelerinizi kolaylıkla gerçekleştirebilirsiniz. Adafruit üretimi bu yeni shield hareket içeren projeler için çok uygundur ve 4 DC ya da 2 Stepper motoru PWM ile kontrol etmek mümkündür.

Raspberry Pi kartlarda yeterince çok PWM çıkışı olmadığı için kart üzerine motor hız ve yön kontrolleri için adanmış bir PWM sürücü çipi eklenmiştir. Bu çip tüm motor hız ve yön kontrollerini I2C protokolü ile iki pin kullanarak (SDA ve SCL) yapabilmektedir. Aynı zamanda I2C protokolü desteklendiği için başka I2C aygıtlarla ya da shieldlarla kullanabilirsiniz.

Bunlara ek olarak Adafruit DC ve Step Motor Shield - Raspberry Pi ile Uyumlu yığınlanabilme özelliğine sahiptir. Toplamda 32 adet shieldı yığınlamak ve 64 step motor veya 128 DC motor sürebilirsiniz. Sadece yığınlama başlıkları lehimlemeniz yeterlidir.

Motorlar kanal başına 1.2A ve 3A tepe akımı sağlayabilen TB6612 MOSFET sürücüler tarafından sürülmektedir. Aynı zamanda shield üzerine flyback diyotlar da eklenmiştir. Kalan alana ise güç pinlerinde bir polarlanma koruması  FET ve küçük bir prototipleme alanı eklenmiştir.

Adafruit DC ve Step Motor Shield - Raspberry Pi ile Uyumlu, tamamiyle monte ve test edilmiş bir shield, terminal blokları ve 2x20 sade başlıkla gelmektedir. Shieldı projenizde kullanmadan önce pinleri ve blokları lehimlemeniz gerekmektedir. Yığınlı kullanım için yığınlama başlıkları satın almanız gerekmektedir.

Adafruit DC ve Step Motor Shield - Raspberry Pi ile Uyumlu - Genel Özellikler

• 4 adet H-köprüsü TB6612 çipseti
• Köprü başına 1.2A (3A tepe)
• Termal kapanma koruması
• Dahili kickback koruma diyotları
• 4,5V – 13.5V arasında motorları sürebilir
• 4 DC motoru çift yönlü 8-bit hız seçimiyle sürebilir (%0.5 çözünürlük)
• 2 Step motoru (tek/çift kutup, microstepping) sürebilir
• 18-26 AWG boyutunda kabloların bağlanabileceği büyük terminal blokları
• 5V-12VDC kaynağa bağlı polarlanma korumalı 2-pin terminal bloğu ve jumper
• Raspberry Pi model A+/B+ ve Paspberry Pi 2 ile tam uyum
• Raspberry Pi model A/B ile de 2x20 yerine 2x13 ekstra uzun başlıklarla çalışabilir

Adafruit DC ve Step Motor Shield - Raspberry Pi ile Uyumlu - Teknik Özellikler

• Boyutları: 65mm x 56mm x 13mm

Videolar

Belgeler

Kaynaklar

Adafruit Web Sitesi: https://www.adafruit.com/product/2348