Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 hakkında
Şimdiye kadar 9-DOF sensör kullandıysanız, sensör verilerini bir ivmeölçer, jiroskop ve manyetometreden gerçek "3D uzay yönlendirmesine" çevirme zorunluluğunu fark etmişsinizdir! Değişken doğruluk ve karmaşıklık algoritmaları ile haftalarca veya aylarca uğraşmak yerine, birkaç dakika içinde anlamlı sensör verisine sahip olabilirsiniz.. BNO055 - sensör füzyonunu tek başına yapan, akıllı bir 9-DOF sensör! Verileri I2C'nin hemen üzerinde okuyabilirsiniz.
BNO055 aşağıdaki sensör verilerini verebilir:
- Mutlak Yönlendirme (Euler Vektör, 100Hz) 360 ° küreye dayalı üç eksenli yönlendirme verileri
- Mutlak Yönlendirme (Quaterion, 100Hz) Daha doğru veri manipülasyonu için dört nokta quaternion çıkışı
- Açısal Hız Vektörü (100Hz) Rad / s cinsinden 'dönüş hızı' üç ekseni
- Hızlandırma Vektörü (100Hz) m / s ^ 2 cinsinden ivme üç eksen (yerçekimi + doğrusal hareket)
- Manyetik Alan Mukavemeti Vektörü (20Hz) Mikro Tesla'da üç eksenli manyetik alan algılaması (uT)
- Lineer Hızlanma Vektörü (100Hz) m / s ^ 2 cinsinden üç eksenli doğrusal ivme verisi (ivme eksi yer çekimi)
- Yerçekimi Vektörü (100Hz) Yerçekimi ivmesinin üç ekseni (hareketsiz hareket) m / s ^ 2
- Sıcaklık (1Hz) Ortam sıcaklığı (santigrat derece)
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 - Teknik Özellikler
- Boyutlar: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8 "x 1,1" x 0,2 "
- Montaj Delikleri: 20mm x 12mm aralıklarla
- I2C adresi 0x28 (varsayılan) veya 0x29 kullanır
- Ağırlık: 3g
Belgeler
Adafruit Learn Linki: https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/overview
Arduino Kütüphanesi: https://github.com/adafruit/Adafruit_BNO055
Kaynaklar
Adafruit Ürün Sayfası: https://www.adafruit.com/products/2472
