Adafruit 10-DOF IMU Breakout - L3GD20H + LSM303 + BMP180

Adafruit 10-DOF IMU Breakout - L3GD20H + LSM303 + BMP180 hakkında

Adafruit 10-DOF IMU Breakout - L3GD20H + LSM303 + BMP180 3 çok kaliteli sensörü birleştirerek 11 eksende veri toplama fırsatı veren bir atalet ölçüm ünitesidir(inertial measurement unit – IMU). Bu kart ile 3 jiroskopik eksen, 3 ivme ekseni, 3 manyetik eksen, barometrik basınç/irtifa ve sıcaklık ölçümleri yapılabilmektedir. Bu kartta kullanılan sensörler, kombinasyon olarak kararlı ve güvenilir ölçümler veren en uygun fiyatlı sensörlerdir.

Hem maliyet hem de kullanım alanı açısından avantaj sağlayan kartın üzerinde L3DG20H jiroskop, LSM303DLHC ivmeölçer ve manyetometre ve BMP180 barometrik basıç/sıcaklık sensörü bulunmaktadır. Bütün sensörler I2C üzerinden haberleşebildiği için 11 eksen verisini de sadece 2 pin kullanarak alabilirsiniz. Buna ek olarak daha ileri arayüz yöntemleri kullanmak isteyen kullanıcılar için kart üzerinde “data ready” ve “interrupt” pinleri de bulunmaktadır. Bu sayede daha gelişmiş uygulamalarda da kolaylıkla kullanılabilir. Kart üzerindeki 3V regülatör ve ters polarite koruması kartı yanlışlıkla yakmanızı engeller ve seviye çevirici devre eklentisi ile kartınızı ister 3V ister 5V lojik voltaj seviyelerinde kullanabilirsiniz. Üzerindeki montaj delikleri ile kartı roketten robota kadar istediğiniz her yere kolaylıkla sabitleyebilirsiniz.

Kart üzerindeki sensörlerin özellikleri basitçe şu şekilde sıralanabilir:

• L3GD20H 3-eksen jiroskop: ±250, ±500 ya da ±2000 derece/s skala
• LSM303 3-eksen pusula(manyetometre): ±1.3 to ±8.1 gauss manyetik alan skala
• LSM303 3-axis ivmeölçer: ±2g/±4g/±8g/±16g seçilebilir skala
• BMP180 barometrik Basınç/sıcaklık: -40 ile 85 °C, 300 - 1100hPa aralık, 0.17m çözünürlük

Not: Paket içeriğinde bir adet montajlı ve test edilmiş Adafruit 10-DOF IMU Breakout - L3GD20H + LSM303 + BMP180 ve küçük pin başlıkları bulunmaktadır.

Adafruit 10-DOF IMU Breakout - L3GD20H + LSM303 + BMP180 - Genel Özellikler

• Adafruit 10 DOF IMU
• 3 eksen jiroskop, 3 eksen ivme, 3 eksen manyetik alan ve basınç/sıcaklık verileri
• I2C üzerinden haberleşme
• “Data ready” ve interrupt pinleri
• Voltaj regülatörü, seviye çevirici, ters polarite koruması

Adafruit 10-DOF IMU Breakout - L3GD20H + LSM303 + BMP180 - Teknik Özellikler

• Uzunluk: 38mm
• Genişlik: 23mm
• Yükseklik: 3mm
• Ağırlık: 2,8g
• I2C Adres: 0x19, 0x1E, 0x6B, 0x77

Videolar

Belgeler

LGD20H Breakout Sayfası: https://www.adafruit.com/products/1032

LSM303 Breakout Sayfası: https://www.adafruit.com/products/1120

BMP180 Breakout Sayfası: https://www.adafruit.com/products/1603

Kaynaklar

Adafruit Ürün Sayfası: https://www.adafruit.com/products/1604