9 DOF Razor IMU, 3 sensörü birleştirerek 9 serbestlik derecesi ile eylemsizlik ölçüsü sunmaktadır. Kart üzerindeki sensörler:
Tüm sensörlerin çıkışları, kart üzerindeki ATmega328 tarafından işlenerek seri arayüz ile iletilmektedir. Bu sayede 9 DOF Razor IMU insansız hava araçları, otonom araçlar ve görüntü stabilizasyon sistemleri için çok güçlü bir kontrol mekanizması olarak işlev görebilmektedir.
9 DOF Razor IMU 8MHz Aduino bootloader (stk500v1) ile programlanmış olarak gelmektedir. Bazı örnek aygıt yazılımları tüm sensörlerin çıkışlarını verebilmek amacıyla kullanılabilmektedir. Sensörleri test etmek için tek yapmanız gereken seri TX ve RX pinlerini 3.3V FTDI devresiyle bağlayıp 57600bps’de bir terminal programı kullanmak. Terminal içerisindeki menü size test süresince kılavuzluk edecektir. Aynı zamanda 9 DOF Razor IMU’nuzu programlamak için Arduino IDE de kullanabilirsiniz. Programlama yapmak için Arduino IDE’de programlanacak kart olarak Arduino Pro ya da Pro Mini(3.3V, 8MHz) ATmega328 seçmeniz gerekmektedir.
9 DOF Razor IMU 3.3V ile çalışmaktadır. Beyaz JST soketine bağlanan bütün kaynaklar 3.3V seviyesinde regüle edilmektedir. Bu kart için Li-Po bataryalar tavsiye edilen besleme kaynaklarıdır.
AHRS/Kafa izleme Örneği: https://github.com/ptrbrtz/razor-9dof-ahrs/wiki/Tutorial
GitHub Link: https://github.com/sparkfun/9DOF_Razor_IMU
Robotshop Web Sitesi: http://www.robotshop.com/en/9-degrees-of-freedom-razor-imu-ahrs-compatible.html