9 DOF Razor IMU - AHRS Uyumlu

Galeri İçin Resmi Tıklayın

(0/5 ) 0 yorum • Yorum Yap

A. Listeme Ekle Ürün Karşılaştır

Sparkfun Ürün Kodu: 91549
Stok Durumu: TÜKENDİ Views: 11725

Ürün Tanımı

Tek, düz bir kart üzerinde 9 serbestlik derecesi
ITG-3200 üç eksen dijital çıkış jiroskop
ADXL345 13-bit çözünürlük, ±16g, üç eksen ivmeölçer
HMC5883L üç eksen dijital manyetometre
Bütün sensör çıkışları kart üzerindeki Atmega328 tarafından işlenmektedir
Örnek aygıt yazılımına yardımcı kılavuz
3.5-16V besleme voltajı
Açma kapama anahtarı ve reset tuşu

$90.00

Miktar:

Açıklama Yorumlar (0)

9 DOF Razor IMU - AHRS Uyumlu hakkında

9 DOF Razor IMU, 3 sensörü birleştirerek 9 serbestlik derecesi ile eylemsizlik ölçüsü sunmaktadır. Kart üzerindeki sensörler:

ITG-3200, 3 eksenli MEMS jiroskop
ADXL345, 3 eksenli ivmeölçer
HMC5883L, 3 eksenli manyetometre

Tüm sensörlerin çıkışları, kart üzerindeki ATmega328 tarafından işlenerek seri arayüz ile iletilmektedir. Bu sayede 9 DOF Razor IMU insansız hava araçları, otonom araçlar ve görüntü stabilizasyon sistemleri için çok güçlü bir kontrol mekanizması olarak işlev görebilmektedir.

9 DOF Razor IMU 8MHz Aduino bootloader (stk500v1) ile programlanmış olarak gelmektedir. Bazı örnek aygıt yazılımları tüm sensörlerin çıkışlarını verebilmek amacıyla kullanılabilmektedir. Sensörleri test etmek için tek yapmanız gereken seri TX ve RX pinlerini 3.3V FTDI devresiyle bağlayıp 57600bps’de bir terminal programı kullanmak. Terminal içerisindeki menü size test süresince kılavuzluk edecektir. Aynı zamanda 9 DOF Razor IMU’nuzu programlamak için Arduino IDE de kullanabilirsiniz. Programlama yapmak için Arduino IDE’de programlanacak kart olarak Arduino Pro ya da Pro Mini(3.3V, 8MHz) ATmega328 seçmeniz gerekmektedir.

9 DOF Razor IMU 3.3V ile çalışmaktadır. Beyaz JST soketine bağlanan bütün kaynaklar 3.3V seviyesinde regüle edilmektedir. Bu kart için Li-Po bataryalar tavsiye edilen besleme kaynaklarıdır.

9 DOF Razor IMU - AHRS Uyumlu - Genel Özellikler

Tek, düz bir kart üzerinde 9 serbestlik derecesi
ITG-3200 üç eksen dijital çıkış jiroskop
ADXL345 13-bit çözünürlük, ±16g, üç eksen ivmeölçer
HMC5883L üç eksen dijital manyetometre
Bütün sensör çıkışları kart üzerindeki Atmega328 tarafından işlenmektedir
Örnek aygıt yazılımına yardımcı kılavuz
3.5-16V besleme voltajı
Açma kapama anahtarı ve reset tuşu

9 DOF Razor IMU - AHRS Uyumlu - Teknik Özellikler

Ölçüler: 28mm x 41mm

Videolar

Belgeler

AHRS/Kafa izleme Örneği: https://github.com/ptrbrtz/razor-9dof-ahrs/wiki/Tutorial

GitHub Link: https://github.com/sparkfun/9DOF_Razor_IMU

Kaynaklar

Robotshop Web Sitesi: http://www.robotshop.com/en/9-degrees-of-freedom-razor-imu-ahrs-compatible.html

Bu ürün için daha önce yorum yapılmadı.